3D 旋转与齐次矩阵转换工具

说明： 本工具支持欧拉角、四元数、齐次变换矩阵（\(4 \times 4\)）的相互转换。输入的欧拉角单位为 角度 (Degrees)。齐次矩阵默认包含位移 (Translation) 信息。

旋转顺序 (Order): ZYX (Yaw-Pitch-Roll) XYZ (Unity/Unreal) YXZ ZXY XZY YZX

位置 X (Tx):

位置 Y (Ty):

位置 Z (Tz):

欧拉角 (Euler)

X:

Y:

Z:

四元数 (Quaternion)

X:

Y:

Z:

W:

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齐次变换矩阵