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参考声明

STM32系列文档参考主要为江协科技STM32入门教程，其中HAL库部分代码参考来源于keysking动画教程。江协科技采用理论和实战结合，是我最喜欢的STM32教程，没有之一，但江协科技是基于标准库，而官方已经不对标准库更新，HAL库结合官方的STM32CubeMX是主流也是主推的开发形式，所以此系列理论部分是参考江协科技STM32系列教程，代码部分是参考keysking动画教程。

开发方式

Clion+STM32CubeMX+HAL库，Clion开发参考稚晖君的知乎：配置CLion用于STM32开发【优雅の嵌入式开发】 - 知乎

关于Clion的调试方法参考B站的一个系列：②编译、烧录与调试—使用CLion加速STM32Cube项目开发_哔哩哔哩_bilibili

提醒一个点，STM32CubeMX大概在6.3左右的一个版本后，不再支持 SW4STM32 ，新版的STM32CubeMX应选择 STM32CubeIDE 。

开发方式更新

最近，CLion 面对非商业用户开始免费，同时 CLion2025 版本支持 STM32CubeMX 生成的 Cmake 工具链工程，并且会自动生成 stlink 下载调试器。使用 Clion2025 配合 ST 官方的 STM32CubeCLT 工具即可实现 Clion 开发STM32。

需要准备的工具：

  • CLion2025
  • STM32CubeMX
  • STM32CubeCLT
  • OpenOCD

配置流程参考：爽！手把手教你用CLion开发STM32【大人，时代变啦！！！】_哔哩哔哩_bilibili

注意事项：

  • 新建 STM32 工程建议使用 Clion 的新建工程打开 STM32CubeMX，否则 Clion 大概率不会生成 stlink 下载按钮。
  • 如果使用 STM32CubeMX 软件新建的工程，直接通过 Clion 打开是没有 stlink 自动加载的，需要通过 Clion 新建工程步骤导入 STM32CubeMX 软件新建的工程。