第八章 动作通信

8.1 动作通信

动作通信基于话题和服务通信，适用于长时间运行的任务，动作通信由目标、反馈和结果三部分组成，与服务一样是基于请求响应式的模式。与服务不同的是，动作通信连续反馈当前节点的状态信息，当任务完成时，再返回最终的执行结果，因此更适用于长时间运行的任务。

待更新。。。