内存管理

FreeRTOS内存管理的5种方法：

文件	优点	缺点
heap_1.c	分配简单，时间确定	只分配、不回收
heap_2.c	动态分配、最佳匹配	碎片、时间不定
heap_3.c	调用标准库函数	速度慢、时间不定
heap_4.c	相邻空闲内存可合并	可解决碎片问题、时间不定
heap_5.c	在heap_4基础上支持分隔的内存块	可解决碎片问题、时间不定

常用的为heap_4.c。

解释更为详细的文章：

第8章 内存管理 | 百问网

FreeRTOS说明书吐血整理【适合新手+入门】-CSDN博客