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参考声明

FreeRTOS系列的参考资料为韦东山老师的B站教程，对于视频中没有的部分，如任务通知、软件定时器部分，参考正点原子FreeRTOS教程及其PPT资料。其中，文档中使用的驱动为自己写的，示例为参考韦东山老师的B站教程结合手边资源进行修改得来的，并不一样，同时也建议学习者自己手写程序修改和设计合适自己的案例实验。

开发方式说明

开发环境与STM32系列一致，开发板用的亚博智能的ROS机器人控制板。